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伺服控制系统的结构组成

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发布时间:2014-12-09    浏览次数:1377

    伺服控制系统是机电一体化的,它的构造元件包括被控对象、控制器、检测环节、执行环节、比较环节五个部分。

伺服控制器


下面惠佳捷小编将伺服控制系统的各个环节进行分解:
  1.比较环节
  对比输入的指令信号与系统的反馈信号,获得输出信号与输入信号的偏差,通过专门的电路或计算机来实现。
    2.控制器
  通常使用PID或计算机控制电路,对比较环节中的偏差信号进行变换处理,控制执行元件达到预期要求的动作。
  3.执行环节
  按控制器的信号要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指液压、气动伺服机构,各种电机。  
    4.被控对象
  机械参数量包括位移速度、加速度,被控对象包括力和力矩。
  5.检测环节
  对输出信号进行测量,将其转换成比较环节中所需要的量纲,一般包括转换电路和传感器。   
   备注:伺服控制系统一般需要伺服电机的辅助才能完成,想要了解更多伺服电机详情可进入“伺服电机基本概述”这一章节。
 

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