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伺服驱动器的工作模式

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发布时间:2014-12-10    浏览次数:1765

    惠佳捷小编今天要跟大家探讨的主题是伺服控制系统的另一个元件——伺服驱动器,主要了解伺服驱动器的工作模式。伺服驱动器一般都是通过输入命令电压,来达到控制电机速度、转动位置等工作环节的目的。

伺服驱动器

伺服驱动器的工作模式主要有:
1.开环模式
    用于无刷电机伺服驱动器。与有刷电机驱动器的电压模式类似,主要控制无刷电机伺服驱动器的输出负载率。
2.电压模式
    用于有刷电机伺服驱动器。主要控制有刷电机伺服驱动器的输出电压。 
3.电流模式(力矩模式)
    用于在速度或位置环工作的驱动器。主要控制伺服驱动器的输出电流(力矩),通过调整负载率保持输入命令的电流值。
4.IR补偿模式
    与闭环速度模式相似,用于控制无速度反馈装置电机的速度。驱动器会调整负载率来补偿输出电流的变动。当命令响应为线性时,在力矩扰动情况下,此模式的精度就比不上闭环速度模式了。
5.Hall速度模式
    用于高速运动控制。主要利用电机上hall传感器的频率,形成速度闭环。由于hall传感器的低分辨率,此模式一般不用于低速运动应用。
6.编码器速度模式
    用于各种速度的平滑运动控制。此模式利用电机上编码器脉冲的频率来形成速度闭环,由于编码器的高分辨率,可用于平滑运动控制。
7.测速机模式
    用于高精度的速度控制。此模式利用电机上模拟测速机,形成速度闭环。由于直流测速机的电压为模拟连续性,此模式在低速情况下容易受到干扰。
8.模拟位置环模式(ANP模式)
    用于电机转动位置的控制。模拟位置环模式是一种在模拟装置中提供位置反馈的变化的速度模式(如可调电位器、变压器等)。在此模式下,电机速度正比于位置误差,拥有更快速的响应和更小的稳态误差。

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