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图尔克TURCK编码器的故障处理方法

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发布时间:2015-07-28    浏览次数:2397

图尔克TURCK编码器如以信号原理来分,有增量型编码器,肯定型编码器。咱们通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,运用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以取得丈量成果。不一样类型的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不一样,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只要A、B相两相,最简略的只要A相。
图尔克编码器故障处理方法
图尔克TURCK编码器高速端装置:装置于动力马达转轴端(或齿轮衔接),此办法优点是分辨率高,因为多圈编码器有4096圈,马达滚动圈数在此量程范围内,可充沛用足量程而进步分辨率,缺陷是运动物体经过减速齿轮后,来回程有齿轮空隙差错,通常用于单向高精度操控定位,例如轧钢的辊缝操控。别的编码器直接装置于高速端,马达颤动须较小,否则易损坏编码器。
低速端装置:装置于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最终一节减速齿轮轴端,此办法已无齿轮来回程空隙,丈量较直接,精度较高,此办法通常丈量长距离定位,例如各种进步设备,送料小车定位等。
图尔克TURCK编码器辅佐机械装置:常用的有齿轮齿条、链条皮带、冲突转轮、收绳机械等。
图尔克TURCK编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可所以外接电源,也可直接运用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端衔接,“+ ”与编码器的电源端衔接。编码器的COM端与PLC输入COM端衔接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端衔接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只要一个脉冲,通常用来做零点的根据,衔接时要注意PLC输入的呼应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,运用时要将屏蔽线接地,进步抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
TURCK编码器故障处理方法
图尔克TURCK编码器发生电信号后由数操控置CNC、可编程逻辑操控器PLC、操控体系等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、资料加工、电动机反馈体系以及丈量和操控设备。在ELTRA编码器中角位移的变换采用了光电扫描原理。读数体系是根据径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此体系悉数用一个红外光源笔直照耀,这么光就把盘子上的图画投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘一样的窗口。接收器的作业是感触光盘滚动所发生的光改变,然后将光改变变换成相应的电改变。通常地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调理变频器的输出数据。毛病表象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常作业,变得运行速度很慢,并且一瞬间变频器维护,显示“PG断开”...联合动作才干起作用。要使电信号上升到较高电平,并发生没有任何干扰的方波脉冲,这就有必要用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的衔接方法,有必要与编码器pg的类型相对应。通常而言,图尔克TURCK编码器pg类型分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方法有必要考虑到变频器pg卡的接口,因此挑选合适的pg卡类型或许设置合理.
 
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